EV3 Alarmanlage

In diesen Beitrag geht es um einen von uns entworfenen EV3 Roboter der dich vor Eindringlingen warnt.

Der Aufbau:

Wir verbinden die beiden Motoren miteinander (wie auf Bild 1 unten zu sehen ist) mit zwei 9ner Stangen. Als nächsten Schritt Verbinden wir den Brick (Hauptteil) mit dem Infrarot-Sensor. Dafür nehmen wir 2 mal ein kleines L. Im letzten Schritt verbinden wir den Brick mit den Motoren. An der Rückseite des Bricks gibt unten mehrere Löcher. Diese Verbinden wir mithilfe einer Stange mit den Motoren. Jetzt müsst ihr nur noch die Kabelverlegung machen. Danach könnt ihr euer Programm erstellen, programmieren und starten.

Programmierung:

Das Programm besteht aus einer Unendlichkeitsschleife und einer Bedingungen-Schleife. Nachdem das Programm ausgeführt wird, wird mehrmals pro Sekunde geschaut (durch den Infrarot-Sensor), ob die angegebene Distanz kürzer wird. Wenn ja heißt dass, das sich jemand an ihm vorbeibewegt. Er fährt ein Stück Rückwärts und sagt „Achtung, Eindringlinge“.

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